陪練機(jī)器人來(lái)了，你打得過(guò)那個(gè)AI么？

　　更高，更快，更強(qiáng)!在奧林匹克精神的指引下，人類一直在探尋著自我突破之路，世界紀(jì)錄在刷新——停滯——刷新的輪回中一次又一次試探著人類的極限。與人斗，其樂(lè)無(wú)窮。那么，與 AI 比試呢?

　　在剛剛結(jié)束的進(jìn)博會(huì)上，歐姆龍展示了他們的最新研究成果——乒乓球機(jī)器人 FORPHEUS，這讓人類在體育層面與 AI 對(duì)抗變成了現(xiàn)實(shí)。以后，人類在“掂量”自己之前，可能要先問(wèn)問(wèn)自己，打的過(guò)那個(gè) AI 嗎?

　　從發(fā)球機(jī)到陪練機(jī)器人

　　其實(shí)歐姆龍?jiān)谶M(jìn)博會(huì)上展示的乒乓球機(jī)器人 FORPHEUS 已經(jīng)是它的第 5 代。

　　2013 年時(shí)歐姆龍推出了它的第一代 FORPHEUS，在兩臺(tái)攝像機(jī)的協(xié)助下，F(xiàn)ORPHEUS 可以在1/1000 秒內(nèi)控制擊球的時(shí)機(jī)與方向，通過(guò)預(yù)測(cè)乒乓球的運(yùn)動(dòng)軌跡，包括球速、旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向等幾個(gè)數(shù)據(jù)，從而計(jì)算出應(yīng)該讓球拍以什么角度、在哪個(gè)點(diǎn)回?fù)簦?dāng)時(shí)就具備了與業(yè)余選手連續(xù)練球的水平。

　　2015 年時(shí)，進(jìn)化到第四代的 FORPHEUS 被吉尼斯世界紀(jì)錄認(rèn)證為世界首個(gè)“乒乓球教練機(jī)器人”，此時(shí)的 FORPHEUS 已經(jīng)可以發(fā)球和應(yīng)對(duì)簡(jiǎn)單的扣球了。最新一代的 FORPHEUS 進(jìn)一步優(yōu)化 AI 算法和機(jī)械調(diào)試，將回球誤差控制在 0.1 毫米之內(nèi)，另外增設(shè)了一個(gè)追蹤人類動(dòng)作的攝像頭，評(píng)估人類的實(shí)際運(yùn)動(dòng)水平。利用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)對(duì)球的軌跡進(jìn)行分析，判斷對(duì)手水平，調(diào)整自己水平，爭(zhēng)取做到與對(duì)手匹配。

　　人類從剛剛出生，到能拿起球拍接上幾個(gè)難度不高的球，至少需要 5 年時(shí)間。從無(wú)到有，同樣只花了 5 年時(shí)間，F(xiàn)ORPHEUS 已經(jīng)可以成為一些業(yè)余選手的陪練甚至做他們的教練。

　　相比只能執(zhí)行單一角度、有去無(wú)回任務(wù)的發(fā)球機(jī)，在 AI 加持下的 FORPHEUS 的進(jìn)化速度讓人咋舌。AlphaGo 戰(zhàn)勝李世石時(shí)，讓我們看到了人類與 AI 在自我學(xué)習(xí)和計(jì)算能力方面的差距，現(xiàn)今站在球臺(tái)旁的 FORPHEUS 則確實(shí)在運(yùn)動(dòng)競(jìng)技層面給了人類極大的壓力。

　　要想戰(zhàn)勝人類，陪練機(jī)器人還存技術(shù)障礙

　　已經(jīng)進(jìn)化了 5 代的 FORPHEUS，怎樣才能從一個(gè)業(yè)余選手的陪練機(jī)器人“成長(zhǎng)”為可以和專業(yè)運(yùn)動(dòng)員過(guò)招的高手呢?讓我們先從比較簡(jiǎn)單的發(fā)球機(jī)的工作原理和其中需要運(yùn)用到的知識(shí)來(lái)剖析一下。

　　一個(gè)稍微智能一點(diǎn)的發(fā)球機(jī)需要有用于處理風(fēng)速風(fēng)向、溫度、自身位置和接發(fā)球運(yùn)動(dòng)員位置等信息的處理器，用以計(jì)算出發(fā)球的速度、旋轉(zhuǎn)和方向。其中包括圖像采集和識(shí)別系統(tǒng)、可編程處理器和傳感器、博弈論(分析發(fā)球種類和接發(fā)球策略的博弈)以及機(jī)械工程知識(shí)。

　　如果是一個(gè)可以和人類打來(lái)打去的陪練機(jī)器人，還需要它可以移動(dòng)、揮拍、躲避障礙……AI 需要接收和處理的信息數(shù)量與發(fā)球機(jī)相比根本不是一量級(jí)，由于陪練機(jī)器人在多個(gè)領(lǐng)域還存在技術(shù)障礙，這也使得陪練機(jī)器人在短時(shí)間內(nèi)還無(wú)法戰(zhàn)勝的人類。

　　1、陪練機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景、使用條件均有有限制

　　需要承認(rèn)的是，體育運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域?qū)τ?AI 來(lái)說(shuō)是一個(gè)巨大的藍(lán)海，但是直到目前，AI 陪練機(jī)器人僅僅只在乒乓球和羽毛球這兩個(gè)項(xiàng)目中出現(xiàn)，且它們的球技還遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到“業(yè)余高手”的水平，這也使得其商業(yè)變現(xiàn)能力大打折扣。

　　鮑春來(lái)在娛樂(lè)節(jié)目《機(jī)智過(guò)人》中與羽毛球機(jī)器人過(guò)招，明顯看出面對(duì)人類高手的前后場(chǎng)調(diào)動(dòng)、大力扣殺、追身球等技巧面前，機(jī)器人根本沒有招架之力。而乒乓球機(jī)器人在面對(duì)擦網(wǎng)球、擦邊球、高球以及旋轉(zhuǎn)球等偶發(fā)情況或者技巧面前也沒有很好的應(yīng)對(duì)策略。

　　其實(shí)，我們并不懷疑 AI 的學(xué)習(xí)能力，所有已知的運(yùn)動(dòng)技巧和比賽策略，像 AlphaGo 那樣，AI 通過(guò)自我學(xué)習(xí)都能掌握，而現(xiàn)在，陪練機(jī)器人需求提高的是它的“運(yùn)動(dòng)能力”，它們也需要變得“更高、更快、更強(qiáng)”。

　　2、單打獨(dú)斗與團(tuán)隊(duì)協(xié)作還存巨大鴻溝

　　現(xiàn)在的陪練機(jī)器人只能應(yīng)用于單人對(duì)抗的場(chǎng)景，面對(duì)雙人比賽或者像足球、籃球那樣的團(tuán)隊(duì)協(xié)作性項(xiàng)目時(shí)，陪練機(jī)器人面臨著比提高“運(yùn)動(dòng)能力”更高的門檻。

　　電子競(jìng)技的 DOTA2 項(xiàng)目中，去年的 TI7 上，Open AI 在 1V1 的對(duì)抗中輕松戰(zhàn)勝人類高手;而今年的 TI8 上，Open AI 在 5V5 比試中確沒能延續(xù)勝利。

　　雖然 Open AI 1 天的訓(xùn)練量相當(dāng)于人類玩 180 年，在即時(shí)即地的反應(yīng)也做得非常漂亮，但在比賽中，Open AI 還是暴露出混亂無(wú)序的宏觀決策策略。當(dāng)雙方僵持或者人類進(jìn)行戰(zhàn)略性避戰(zhàn)的情況下，Open AI 的團(tuán)隊(duì)協(xié)同就開始出現(xiàn)分歧。

　　陪練機(jī)器人的技術(shù)技巧、運(yùn)動(dòng)能力甚至比賽策略都可以通過(guò) AI 的自我學(xué)習(xí)和人類機(jī)械工程技術(shù)的突破而提高，然而“團(tuán)隊(duì)協(xié)作”，這個(gè)作為人類社會(huì)屬性的特殊存在，AI 僅僅通過(guò)“自我學(xué)習(xí)”就能融會(huì)貫通并運(yùn)用自如嗎?在這方面，與其說(shuō) AI 還需大量的自我學(xué)習(xí)，不如說(shuō)人類對(duì) AI 在“團(tuán)隊(duì)協(xié)作”能力提升方面還有很多的工作尚未完成，對(duì)于是否應(yīng)該賦予 AI 社會(huì)屬性方面也還處于矛盾之中。

　　3、從“機(jī)器”到“機(jī)器人”的進(jìn)化尚未完成

　　都說(shuō) FORPHEUS 是陪練機(jī)器人，但是 FORPHEUS 的外觀與人形相比，還是相差甚遠(yuǎn)。FORPHEUS 的外形就像是大型三腳獸，將乒乓球桌一端包圍在身體下，站在球臺(tái)對(duì)面看去，F(xiàn)ORPHEUS 只是一臺(tái)機(jī)器，并不具備傳統(tǒng)意義上的“人形”。

　　也正因?yàn)槿绱耍現(xiàn)ORPHEUS 擁有很大的局限性，在面對(duì)高球、扣殺時(shí)，無(wú)法像人類一樣通過(guò)位移稍離球臺(tái)，等到球速變緩再做出高質(zhì)量的回?fù)簟?/p>

　　人類從爬行進(jìn)化到直立行走用了幾百萬(wàn)年，AI 機(jī)器人從靜止到直立行走甚至跑步躲避障礙不過(guò)短短 10 幾年時(shí)間。相信 FORPHEUS 從趴在球臺(tái)上的三角獸進(jìn)化成真正意義上的“機(jī)器人”的時(shí)間不會(huì)太長(zhǎng)，到時(shí)不光是乒乓球，陪練機(jī)器人會(huì)越來(lái)越多的出現(xiàn)在那些有激烈身體對(duì)抗的體育項(xiàng)目中。

　　說(shuō)不定當(dāng)你和朋友要來(lái)一場(chǎng)籃球或者足球比賽人員不齊時(shí)，會(huì)請(qǐng)上一個(gè)陪練機(jī)器人上場(chǎng)“湊數(shù)”呢。

　　與人比?還是與 AI 比?考量技術(shù)溫度的選擇題

　　不管你愿不愿意，陪練機(jī)器人遲早會(huì)走進(jìn)人類的生活，到時(shí)陪練機(jī)器人可以充當(dāng)?shù)慕巧赡懿⒉粏螁问悄愕呐憔毥叹殻灿锌赡苁悄阋谫悎?chǎng)上力爭(zhēng)戰(zhàn)勝的對(duì)手。而你到底是喜歡和人比還是和 AI 比呢?對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，人類其實(shí)早已給出了答案。

　　就如網(wǎng)絡(luò)游戲，有的人喜歡玩 PVP，操作游戲人物和屏幕對(duì)面的人類競(jìng)技;有的人喜歡玩 PVE，操作游戲人物和游戲開發(fā)者事先設(shè)定好的虛擬人物比賽。這兩條平行向前，永不交叉的線其實(shí)代表著人類在面對(duì)兩種不同類型競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的態(tài)度，人類可以從中獲取兩種不同性質(zhì)的快感。

　　回到未來(lái)的奧林匹克賽場(chǎng)，無(wú)論是與人類自己比賽還是和 AI 比賽，人類最終目標(biāo)都是要爭(zhēng)取勝利。而現(xiàn)在人類糾結(jié)的癥結(jié)在于，與人類比賽，如果輸了，可以感受到來(lái)自對(duì)手的鼓勵(lì)、安慰或是嘲諷;如果贏了，也可感受來(lái)自對(duì)手的失望、沮喪或是祝賀。這些都是人類獨(dú)有的社會(huì)屬性中才會(huì)激發(fā)的情感表達(dá)。

　　而當(dāng)你面對(duì) AI，無(wú)論輸贏，AI 給你的結(jié)果最終只會(huì)歸結(jié)為 0 或者是1。人類的進(jìn)化就是在不斷挑戰(zhàn)自我的螺旋式上升之中完成的，當(dāng)挑戰(zhàn)對(duì)象由人類自我變成了 AI，人類的的進(jìn)化還有意義嗎?

　　現(xiàn)今，對(duì)于陪練機(jī)器人在 AI 上的訓(xùn)練除了各個(gè)運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目的技巧和策略外，人類應(yīng)該更多考慮如何讓它們變得更有“溫度”，如何讓人類感受來(lái)自 AI 的溫暖，如何讓 AI 在 “科學(xué)”、“技術(shù)”與“社會(huì)”之間彼此互相影響，互相促進(jìn)。

　　如何戰(zhàn)勝 AI?給人類支個(gè)招

　　雖然現(xiàn)在的陪練機(jī)器人還很稚嫩，雖然人類在 DOTA2 的團(tuán)隊(duì)比賽項(xiàng)目中戰(zhàn)勝了 AI，但人類其實(shí)一直在等待 AI 戰(zhàn)勝自己的那一刻。可是高傲的人類從來(lái)不會(huì)甘于失敗，當(dāng) AI 真的具備了戰(zhàn)勝人類的能力時(shí)，人類可否還有翻盤的機(jī)會(huì)?面對(duì)一個(gè)不會(huì)緊張，不會(huì)嘚瑟，不會(huì)沮喪，沒有情緒波動(dòng)，也不會(huì)體力下降的同時(shí)還擁有高超運(yùn)動(dòng)技巧的 AI 機(jī)器人，必須承認(rèn)，人類的辦法并不多，但人類也并不是毫無(wú)勝算。

　　首先，在技巧層面。人類可以更多的采用“假動(dòng)作”來(lái)打斷 AI 的陣腳。

　　在現(xiàn)階段，AI 都是通過(guò)高速攝像機(jī)來(lái)記錄球的運(yùn)動(dòng)軌跡并結(jié)合對(duì)人類動(dòng)作、位置、神態(tài)等細(xì)節(jié)進(jìn)行計(jì)算并給出回應(yīng)策略。很明顯，所見即所得。AI 的世界中只有“1”和“0”，耿直的 AI 可能難以對(duì)人類做出的具有欺騙性質(zhì)的“假動(dòng)作”做出準(zhǔn)確判斷。

　　倫敦頂尖 AI 實(shí)驗(yàn)室 DeepMind 對(duì)曾對(duì)現(xiàn)有的 AI 學(xué)習(xí)能力有過(guò)如是評(píng)價(jià)：“現(xiàn)在的 AI 非常擅長(zhǎng)識(shí)別圖片中的物體，但仍無(wú)法很好的理解視頻。” DeepMind 的研究表明，AI 對(duì)于有些集中在身體的某一部分或是比較快速的動(dòng)作，如舞蹈的識(shí)別準(zhǔn)確率也不是非常理想。

　　由此延伸，AI 在賽場(chǎng)上即時(shí)捕獲的數(shù)據(jù)和信息對(duì)于 AI 的判斷幫助有限，特別是當(dāng)人類用“假動(dòng)作”對(duì) AI 輸入的數(shù)據(jù)和信息進(jìn)行“干擾”時(shí)，善于解答概率問(wèn)題的 AI，很可能會(huì)將判斷結(jié)果傾向于由人類制造出的那個(gè)看似會(huì)產(chǎn)生大概率的方向。通俗一點(diǎn)，人類用“假動(dòng)作” “騙”過(guò)了 AI。

　　今后，人類日常訓(xùn)練的方向和重點(diǎn)可能要進(jìn)行大幅調(diào)整——如何將“假動(dòng)作”做得更真。而我們只希望，人類的“假動(dòng)作”在騙過(guò) AI 的時(shí)候，可千萬(wàn)別把隊(duì)友也騙過(guò)去了。

　　其次，開發(fā)新戰(zhàn)術(shù)和新技巧。根據(jù) AI 的運(yùn)作原理，AI 的所有運(yùn)動(dòng)技巧和比賽策略都是基于人類現(xiàn)有的程度通過(guò)大量的自我學(xué)習(xí)而掌握的，由于 AI 過(guò)度依賴邏輯運(yùn)算，既有的運(yùn)算規(guī)則下，當(dāng)比賽中人類使出了之前沒有出現(xiàn)過(guò)的新技術(shù)，或者新的比賽策略，AI 在短時(shí)間內(nèi)是難以適應(yīng)的。

　　即便 AI 會(huì)根據(jù)人類以往的比賽來(lái)判斷對(duì)手的風(fēng)格，但兵無(wú)常勢(shì)，人類不按套路出牌，不遵循 AI 計(jì)算邏輯，加上比賽中的隨機(jī)性和一些偶然因素，如乒乓球比賽中的擦網(wǎng)球、擦邊球，足球比賽中的立柱折射、反彈球等，這些都成了人類戰(zhàn)勝 AI 的可能性。

　　最后，如果N次嘗試還是無(wú)法越過(guò) AI 這座大山，那么——就把它的電源掐掉吧。
　　（邯鄲建站）