世界人工智能大會 | 動動手指，打一輛無人駕駛出租車

　　

 

　　無人駕駛車輛配備高精度地圖等設(shè)備，能夠感知周圍環(huán)境和交通狀況。

　　用手機應(yīng)用預(yù)約下單，很快停靠在你面前的就會是一輛無人駕駛出租車(Robotaxi)——2024世界人工智能大會(WAIC2024)開幕在即，今年重磅升級的無人駕駛體驗活動昨天提前劇透，以世博園B片區(qū)AI賽道東區(qū)(無人駕駛)為大本營，長度為10公里的開放道路上將出現(xiàn)20輛Robotaxi穿梭接駁的身影。

　　感受未來出行便捷與智能

　　Robotaxi技術(shù)是一種利用AI、傳感器、通信技術(shù)等實現(xiàn)自主行駛的出租車服務(wù)。無人駕駛車輛配備了高精度地圖、攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等設(shè)備，能夠感知周圍環(huán)境和交通狀況，并通過算法和控制系統(tǒng)進(jìn)行路徑規(guī)劃、避障、加減速、轉(zhuǎn)向等操作，確保安全和有效行駛。

　　記者了解到，今年世界人工智能大會期間的無人駕駛體驗路線包括雪野二路、世博館路、周家渡路、世博大道、上南路等多條開放道路，共有18個路口。

　　從7月4日起，歷時4天的活動期間，市民只要動動手指，用手機應(yīng)用或者小程序提前預(yù)約，就能與來自上汽賽可、小馬智行的Robotaxi近距離接觸，體驗無人駕駛前沿技術(shù)，感受未來出行的便捷與智能。這些無人駕駛車輛不僅具備高度自動化的駕駛能力，而且在安全性和舒適性方面也達(dá)到了新水平。

　　

 

　　組委會為了提高體驗的便利性，專門在活動大本營設(shè)置了Robotaxi主會場站，沿路還有世博中心站、世博洲際酒店站。體驗者除了在主會場站候車區(qū)設(shè)置的動態(tài)無人接駁區(qū)乘車之外，也能在各站點掃碼，自主預(yù)約對應(yīng)車型，實時追蹤車輛位置，上車后輸入手機號碼后4位即可啟動行程。目前，20輛Robotaxi都已完成了設(shè)備調(diào)試和場地測試。

　　"主駕無人"也能絲滑駕駛

　　昨天的探營現(xiàn)場，記者體驗了"主駕無人"Robotaxi科技感十足的無人駕駛體驗。所謂"主駕無人"就是主駕位置上并不設(shè)安全員，整個行駛過程中，方向盤都自動打輪、擺正，如同一位"老司機"。

　　在車流人流穿行的十字路口，如何安全通過?交通燈識別，如何精準(zhǔn)讀秒?車道保持，如何合理控制車速?面對橫穿行人、自行車，如何應(yīng)對突發(fā)情況?面對超車加塞，如何靈活智能決策?"體驗者可以通過試乘，感受Robotaxi在處理各種路況時的判斷和應(yīng)對能力。"上汽賽可智能CTO(首席技術(shù)官)于乾坤介紹說，"這次我們設(shè)置了3個站點，只要搜索小程序‘小可來嘍’，簡單注冊即可參與體驗。試乘過程配備了遠(yuǎn)程駕控系統(tǒng)，在自動駕駛車輛無法安全通過或自動駕駛車輛主動發(fā)出接管請求的場景下，可以通過遠(yuǎn)程下發(fā)指令或接管車輛，幫助車輛脫困或按特定線路行駛，守護(hù)乘客安全。"

　　記者了解到，賽可智能在L4級自動駕駛上已經(jīng)開展了3年研發(fā)，完成了三代L4智能駕駛項目的開發(fā)和落地，在上海、蘇州等地實現(xiàn)了運營。目前，賽可智能在上海已形成了最大規(guī)模的L4 Robotaxi車隊，完成訂單超30萬單。

　　此外，小馬智行也在現(xiàn)場展示了搭載第六代L4級自動駕駛軟硬件系統(tǒng)的豐田賽那Robotaxi。小馬智行第六代自動駕駛軟硬件系統(tǒng)包含外型設(shè)計、傳感器及計算平臺方案，已于2023年投入國內(nèi)一線城市，實現(xiàn)更大規(guī)模全無人Robotaxi布局。

　　作者：唐瑋婕

　　文：本報記者 唐瑋婕    圖：袁婧 編輯：施薇