理想汽車 OTA 5.0 今日開啟推送：支持全場景智能駕駛 NOA，Mind GPT 大模型加持

　　在 12 月 10 日舉行的理想汽車智能軟件發布會，理想 OTA5.0 正式亮相，包含智能駕駛、智能空間、智能增程三大方面，今日面向理想 L 系列車型開啟推送。

　　智能駕駛

　　理想汽車 OTA 5.0 升級了 AD Max 和 AD Pro 兩個平臺，從 AD 2.0 全面升級到 AD 3.0。從原先的多個小模型和人工規則為主的模塊化算法架構，提升為大模型為主的端到端算法架構。

　　AD Max 3.0 在感知算法上，采用 BEV 大模型和 Occupancy 占用網絡;規劃算法逐步切換為時空聯合規劃算法，在毫秒間就能規劃出最優的駕駛軌跡;同時，也更新了 MPC 模型預測控制算法，做到低時延、高準確的轉向、加速和制動。

　　AD Max 3.0 支持全場景智能駕駛(NOA)、全場景輔助駕駛(LCC)，全新升級智能泊車，可以幫助用戶把車停到地下停車場指定車位，甚至還能跨層行駛，不僅可跨地下 2 層，地下 10 層系統也能支持。

　　理想 L 系列 Max 車型將升級為 AD Max3.0，支持全場景智能駕駛，覆蓋全國高速公路、城市環路還有 110 個城市的城區道路。Pro 和 Air 車型將在明年上半年實現 BEV 架構下的高速智能駕駛、全場景輔助駕駛以及更強能力的智能泊車和主動安全。

　　智能空間

　　理想同學引入自研多模態認知大模型 Mind GPT 內測版，基于用車、娛樂、出行等場景使用 SFT、RLHF 等技術進行了一系列的訓練。讓 Mind GPT 擁有了理解、生成、知識記憶及推理的三大能力。

　　Mind GPT 基于理想同學的重點場景，量身定制了覆蓋 111 個領域、超過 1000 種以上的專屬能力。新版理想同學支持方言自由說、指令自由說、簡潔模式以及全時全車免喚醒的能力。

　　智能增程

　　理想汽車 OTA 5.0 升級電池控制算法，電池放電能力優化，最大放電能力提升 4.1%;增程器介入時機優化，提升純電使用比例;智能調節空調功率，實時自動調節空調最優功率，增加純電續航里程。官方稱冬季純電續航里程累計提升 15-20%。